AH100（AttitudeandHeading）航姿参考系统是一系列高性能、***位的航姿参考系统。可以测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到***优估计，适用于高动态环境。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。AH100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。应用范围:特点:航空天线稳定平台车辆的导航与控制姿态和航向参考船舶姿态的动态测量***和自动耕作集装箱跟踪动态环境下&plu***n;180°横滚，俯仰和航向角度测量特有的捷联姿态运算法和卡尔曼滤波全程温度补偿全密封可靠设计抗振动冲击和抗电磁干扰数据格式:字节类型定义0unsignedchar起始1unsignedcharFLAG2~3unsignedshort计时器4~5short横滚6~7short俯仰8~9short航向10~11short陀螺仪X轴12~13short陀螺仪Y轴14~15short陀螺仪Z轴16~17short加速度计X轴18~19short加速度计Y轴20~21short加速度计Z轴22~23unsignedshort温度24unsignedchar校验和连接管脚定义：管脚定义1NC(制造用)2RS232接收端(RX)3RS232发送端(TX)4NC(制造用)5RS232地6电源正极7电源地性能指标：物理特性尺寸96mm×78mm×96mm重量730g电源9~30VDC,0.3A,3W@10VDC***时间<1s姿态和航向静态初始化时间30s静态精度<0.3°,1σ(对横滚和俯仰角)动态精度<2°,1σ陀螺仪零偏<&plu***n;1°/s标度因数精度<1%非线性（全量程）<0.3%分辨率<0.02°/s带宽>25Hz(-3dB)随机游走<1.8°/hr½非正交度<0.1%加速度计零偏10mg标度因数精度<0.5%非线性（全量程）0.2%,1s分辨率<1mg带宽≥200Hz随机游走<0.125m/s/hr½非正交度<0.1%测量范围姿态：横滚,俯仰和航向&plu***n;180°角速度&plu***n;100°/s或&plu***n;300°/s（可定制）加速度&plu***n;10g（可定制）输出率>110Hz@38400波特率可靠性(预期)10KhMTBF输入/输出RS232（可定制）使用环境温度-40~+85℃振动6g@20~2000Hz冲击90g)