GPS定向***仪具有集成度高、初始化时间短、性价比好、数据输出稳定等特点，它集成了两套或四套NovAtel14通道、具有大地测量精度的GPS接收机，利用公司***的嵌入式测向解算系统，能够***测量载体的航向和姿态，同时可以给出载体的高精度坐标和速度信息。GPS220：双频双天线，集******和二维姿态测量为一体的双天线综合******系统。应用范围：单兵寻北装备航空的引导、导航和控制地图绘制和地理勘探车辆的无人驾驶航海导航火车和船舶集装箱跟踪特点：导航状态估计：由特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计。封装设计：定向***仪的密封保护使它可以用于常见的恶劣环境，如：飞机，建筑物，海船和矿井等。测量单元经过测试，适用于MIL-STD-810F标准，即：低压、太阳辐射、下雨、潮湿、盐碱雾和沙尘。测向输出无需静态初始化，可动态解算。系统可扩展性定向***仪可以结合地面***差分信号构成差分GPS系统，进一步提高解算精度。定向***仪可以与惯导IMU系统结合构成组合导航系统，提供飞行姿态信息，提高输出采样率并提高解算精度。数据格式：字节类型定义0Unsignedchar字头，0xAA1Unsignedchar导航模式2~5UnsignedlongGPS时间6~7Unsignedshort基线长度8~9short航向角10~11short俯仰角12~13shortNC14~15Unsignedshort航向角标准方差16~17Unsignedshort俯仰角标准方差18~19UnsignedshortNC20~23long纬度24~27long经度28~31long高度32~33Unsignedshort纬度标准方差34~35Unsignedshort经度标准方差36~37Unsignedshort高度标准方差38~41long北向速度42~45long东向速度46~49long向上速度50~51Unsignedshort北向速度标准方差52~53Unsignedshort东向速度标准方差54~55Unsignedshort向上速度标准方差56~57Unsignedshort校验和性能指标：物理特性尺寸123mm×118mm×45mm重量1kg(不含GPS天线)电源12~30VDC工作性能实时航向角精度0.25°/L(RMS)(L为基线长度)实时姿态精度0.5°/L(RMS)1(L为基线长度)位置精度(差分/非差分GPS)0.35m/1.5m(RMS)(L1/L2双频)角度分辨率0.1°RMS(水平)角度精度25°/sRMS(水平)水平速度0.03m/sRMS垂直速度0.05m/sRMS冷启(无最近星历和大概位置)<90s热启(最近星历和大概位置)<30s重新捕获<1.5s测量范围速度限制515m/s海拔高度限制18288m输出速率20Hz可靠性（预期）10KhMTBF使用环境温度-40~+80℃振动4g（保持跟踪）冲击10g,11ms)