MS系列车载多功能组合系统是我公司和美国某车辆***系统公司联合研制的车载组合系统。该系统可以根据不同用途选择多种配置：单GPS和INS组合导航、双GPS和INS组合导航、GPS/INS和速度传感器的组合、GPS/INS和地图组合、GPS/INS和高度传感器组合、GPS/INS/地图/速度传感器/高度传感器组合等。针对不同应用精度要求，用户还可选择微机械系统、光纤陀螺系统等不同惯性系统配置。应用范围集装箱跟踪系统车辆跟踪导航系统出租车跟踪系统农业自动耕作系统无人自动驾驶车辆系统装甲车指挥系统船舶导航跟踪系统特点高性价比。系统组合方式接口简单，即插即用，用户可以根据不同的使用环境和不同的精度要求来配置产品的组合方式。该系统采取加固式设计，可靠性高，能够在高盐雾、高湿、电源环境条件恶劣的环境条件下使用，电源能够满足MIL-704A标准。使用寿命长，MTBF时间可达3万小时以上。高度智能化设计，自动上电、断电，不需要驾驶员任何操作就可以自动工作，并把车辆的速度、位置、姿态等信息通过无线发送到主控室。维修方便，高度智能的自检测系统，在系统各个部位出现故障后，自动报警并自动上传故障信息，系统采取插卡式模块设计，更换简单。外围预留接口丰富，有RS232、键盘、LCD、USB、局域网等接口。通讯接口定义：可通过900MHz、2.4GHz等无线方式，以及RS-232、RS422、USB1.0等接口进行通讯。数据格式：字节类型定义0unsignedchar字头，0xAA1unsignedshort导航模式2~5unsignedlongGPS时间6~9long航向角10~13long俯仰角14~17long横滚角18~21long纬度22~25long经度26~29long高度30~33long北向速度34~37long东向速度38~41long向上速度42unsignedchar校验和性能指标：物理特性重量3.2Kg尺寸278mm×186mm×90mm电源10~36VDC，15W（12V输入）工作性能实时航向角精度5mrad实时姿态（俯仰角/横滚角）精度5mrad位置精度（L1单频,差分/非差分GPS）0.3m/1.0m(RMS)角度分辨率0.1°(RMS)角速度精度25°/s(RMS)水平速度0.03m/s(RMS)垂直速度0.05m/s(RMS)冷起（无***近星历和大概位置）<120s热起（***近星历和大概位置）<45s重新捕获<1.5s位置精度（无GPS情况下）1％测量范围速度限制515m/s海拔高度限制18288m输出速率20Hz可靠性30KhMTBF使用环境温度-40℃~+80℃振动5g（保持跟踪）冲击10g,11ms)