GI120惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、16通道的双频双天线GPS接收机和MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比高等特点。导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器进一步提高系统精度，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制等领域。应用范围：特点：航空长途运输车辆的导航与控制姿态参考船舶姿态、航向的动态测量采矿和自动耕作火车和集装箱跟踪GPS/INS紧密结合，用途广泛。性价比高，体积小、重量轻。差分GPS兼容（可选）。全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。抗震动冲击抗电磁干扰扩展里程计、高度表等传感器可选标准数据格式（可定制）：字节类型定义0undesinedchar字头，0xAA1undesinedcharFLAG（类型&量程）2undesinedchar模式3~6undesinedlong计时器7~10long纬度11~14long经度15~18long高度19~22long北向速度23~26long东向速度27~30long向上速度31~32short横滚角33~34short俯仰角35~36short航向角37~38shortX陀螺39~40shortY陀螺41~42shortZ陀螺43~44shortX加速度计45~46shortY加速度计47~48shortZ加速度计49UnsignedChar校验和连接管脚定义:管脚定义管脚定义1NC11TXD1GPS12RXD4GI12RXD1GPS13TXD4GI13DGNDGPS14NC14NC5DGNDGI15TXD2GPS26VCCinput16RXD2GPS27AGND17DGNDGPS28NC18NC9NC19TXD3SpeedSenser10NC20RXD3SpeedSenser10NC21DGNDSpeedSenser性能指标：物理特性尺寸132mm×108mm×136mm重量1600g电源9~30VDC,5W@12VDC激活时间<60s（静态启动环境）工作性能水平位置1.8m/0.7m（无/有差分GPS）垂直位置2.5m/1.0m（无/有差分GPS）水平线速度0.03m/s垂直线速度0.05m/s俯仰角0.5º/基线长度（GPS信号有效）1.5º（GPS信号无效）横滚角0.5º（GPS信号有效）1.5º（GPS信号无效）运动航向0.25º/基线长度（GPS信号有效）3º（GPS信号无效）时间精度50ns（GPS信号有效）测量范围速度限制515m/s海拔高度限制18288m角速度±100°/s或±300°/s,（可定制）加速度±10g（可定制）输出率>100Hz@115,200波特率可靠性（预期）10KhMTBF输入/输出RS232（可定制）使用环境温度-40～+85℃振动6g@20~2000Hz冲击20g,11ms（正常工作）)