微小体积-GPS/INS惯性组合导航系统
GI100紧密组合系统将高灵敏度、低功率、12通道的C/A码GPS接收机和高稳定性及可靠性的MEMS惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、价格低等特点,适用于无人飞行器、交通工具导航,航空和平台稳定控制等领域。应用范围:特点:无人飞行器航空平台稳定长途运输船舶姿态的动态测量***和自动耕作火车和集装箱跟踪GPS/INS紧密结合,用途广泛。价格低廉,重量轻。差分GPS兼容(可选)。全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作。抗震动冲击抗电磁干扰数据格式:字节类型定义0unsignedchar字头,0xAA1unsignedcharFLAG(类型&量程)2unsignedchar模式3~6unsignedlong计时器7~10long纬度11~14long经度15~18long高度19~22long北向速度23~26long东向速度27~30long向上速度31~32short横滚角33~34short俯仰角35~36short航向角37unsignedchar校验和连接管脚定义:管脚定义1NC(制造用)2RS232接收端(RX)3RS232发送端(TX)4NC(制造用)5RS232地6电源正极7电源地性能指标:物理特性尺寸96mm×78mm×96mm重量750g电源9~30VDC,4W@10VDC***时间<60s(静态启动环境)工作性能水平位置5m/1m(无/有差分GPS)垂直位置8m/1.5m(无/有差分GPS)水平线速度0.03m/s(GPS信号有效)垂直线速度0.05m/s(GPS信号有效)横滚和俯仰角0.3º(GPS信号有效)1.5º(GPS信号无效)运动航向0.5º(GPS信号有效)2º(GPS信号无效)时间精度50ns(GPS信号有效)测量范围速度限制515m/s海拔高度限制18288m角速度量程&plu***n;100°/s或&plu***n;300°/s,(可定制)加速度量程&plu***n;10g(可定制)输出率>100Hz@115,200波特率可靠性(预期)10KhMTBF输入/输出RS232(可定制)使用环境温度-40~+85℃振动6g@20~2000Hz冲击20g,11ms)
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