GI300系列惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、***级、16通道的双频双天线GPS接收机和高精度石英加速度计及光纤陀螺惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比高等特点。导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、***信息，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器等进一步提高系统精度，可广泛用于无人机、交通工具导航，航空和平台稳定性控制。应用范围：特点：航空长途运输车辆的导航与控制姿态参考船舶姿态的动态测量***和自动耕作火车和集装箱跟踪GPS/INS紧密结合，用途广泛性价比高，重量轻，体积小差分GPS兼容（可选）全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。抗震动冲击抗电磁干扰扩展里程计、高度表等传感器可选标准数据格式（可定制）：字节类型定义0UnsignedChar字头，0xAA1UnsignedCharFLAG（类型&量程）2UnsignedChar模式3~6UnsignedLong计时器7~10Long纬度11~14Long经度15~18Long高度19~22Long北向速度23~26Long东向速度27~30Long向上速度31~32Short横滚角33~34Short俯仰角35~36Short航向角37UnsignedChar校验和连接管脚定义:管脚定义1NC2RS232接收端1(RX1)3RS232发送端1(TX1)4NC5DGND6电源正极7电源地8-21NC性能指标：物理特性尺寸152mm×116mm×160mm重量2350g电源12~30VDC,12W@12VDC***时间<60s（静态启动环境）工作性能水平位置1.8m/0.7m（无/有差分GPS）垂直位置2.5m/1.0m（无/有差分GPS）水平线速度0.03m/s垂直线速度0.05m/s俯仰角0.5°/基线长度（GPS信号有效）1º（GPS信号无效）横滚角0.5º（GPS信号有效）1º（GPS信号无效）运动航向0.25°/基线长度（GPS信号有效）2º（GPS信号无效）时间精度50ns（GPS信号有效）测量范围速度限制515m/s海拔高度限制18288m角速度&plu***n;100°/s或&plu***n;300°/s,（可定制）加速度&plu***n;10g（可定制）输出率100Hz@115,200波特率可靠性（预期）10KhMTBF输入/输出RS232（可定制）使用环境工作温度-30~+70℃存储温度-40~+80℃振动6g@20~2000Hz冲击20g,11ms（正常工作）)