GI200紧密组合系统将高灵敏度、低功率、12通道的C/A码GPS接收机和高稳定性及可靠性的光纤陀螺惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、价格低等特点，适用于无人机、交通工具导航，航空和平台稳定控制等领域。应用范围：特点：无人飞行器航空平台稳定长途运输船舶姿态的动态测量***和自动耕作火车和集装箱跟踪GPS/INS紧密结合，用途广泛。价格低廉，重量轻。差分GPS兼容（可选）。全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。抗震动冲击抗电磁干扰数据格式：字节类型定义0undesinedchar字头，0xAA1undesinedcharFLAG（类型&量程）2undesinedchar模式3~6undesinedlong计时器7~10long纬度11~14long经度15~18long高度19~22long北向速度23~26long东向速度27~30long向上速度31~32short横滚角33~34short俯仰角35~36short航向角37undesinedchar校验和连接管脚定义:管脚定义1NC(制造用)2RS232接收端(RX)3RS232发送端(TX)4NC(制造用)5RS232地6电源正极7电源地性能指标：物理特性尺寸136mm×108mm×108mm重量1650g电源9~30VDC,6W@10VDC***时间<60s（静态启动环境）工作性能水平位置1.8m/1m（无/有差分GPS）垂直位置2.5m/1.5m（无/有差分GPS）水平线速度0.03m/s（GPS信号有效）垂直线速度0.05m/s（GPS信号有效）横滚和俯仰角0.2º（GPS信号有效）1º（GPS信号无效）运动航向0.3º（GPS信号有效）1.5º（GPS信号无效）时间精度50ns（GPS信号有效）测量范围速度限制515m/s海拔高度限制18288m角速度&plu***n;100°/s或&plu***n;300°/s,（可定制）加速度&plu***n;10g（可定制）输出率>100Hz@115,200波特率可靠性（预期）10KhMTBF输入/输出RS232（可定制）使用环境使用温度-30～+70℃存储温度-40～+85℃振动6g@20~2000Hz冲击20g,11ms)