907MA细分驱动器特点◆高性能、***格◆设有16档等角度恒力矩细分，***高分辨率25600步/转，使运转平滑，分辨率提高◆采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性◆***高反应频率可达20Kpps◆步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热◆双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率◆光电隔离信号输入/输出◆驱动电流从0.8A/相到8.9A/相分16档可调◆可以驱动任何7.0A相电流以下二相混合式步进电机◆单电源输入，电压范围：DC50-110V,AC36-90V典型应用雕刻机分辨率较高的大、中型数控机床包装机电脑绣花机恒速应用简述907MA为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流36V~90V，适配电流在7.0A以下、外径86~110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，***精度***高可达25600步/转。电器规格说明***小值典型值***大值供电电压（VAC）367090正常工作输出电流（A）0.8-7逻辑输入电流（mA）15步进脉冲相应频率（KHZ）--20脉冲低电平时间（uS）2.5--电流设定1.STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针减小）细分设定1、细分设定SW3SW4SW5SW6脉冲数/转ONONONON200ONONONOFF400ONONOFFON800ONONOFFOFF1600ONOFFONON3200ONOFFONOFF6400ONOFFOFFON12800ONOFFOFFOFF25600OFFONONON600OFFONONOFF1200OFFONOFFON1800OFFONOFFOFF3600OFFOFFONON1000OFFOFFONOFF2000OFFOFFOFFON4000OFFOFFOFFOFF8000驱动器接线示意图输入信号波形时序图安装尺寸（单位：mm）引脚灯功能说明1、功率端第1位（AC1）第2位（AC2）电源输入：36-90VAC或：50-110VDC第3位（A+）A相电机绕组第4位（A-）A相电机绕组第5位（B+）B相电机绕组第6位（B-）B相电机绕组2、控制端第1位（EN-）第2位（EN+）有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，输入电阻278Ω。第3位（DIR-）第4位（DIR+）用于改变电机转向。输入电阻278Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。第5位（PUL-）第6位（PUL+）每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻278Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。▲注意：▲输入电压不要超过***90V。▲输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。▲此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。▲驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。▲调整细分后，驱动器必须重新上电。)