SIEMENS中国区***（***）西门子SIEMENS中国区***（***）西门子USS通信是什么？S7-200系列PLC可以通过USS通信与西门子变频器MM4系列、G110进行通讯并控制变频器，该通讯协议只能与西门子的变频器进行组建项目，无法与其他变频器通讯。USS因其协议简单、硬件要求较低，越来越多的应用于和PLC的通信，实现一般水平的通信控制。我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300S7-400S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120V10V60V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。USS通信的优缺点？USS提供了一种低成本的、比较简易的通信控制途径，可以实时在线监控变频器的一些参数，比如实际输出电压、电流、功率、变频器温度、电机转子转速……由于其本身的设计，USS不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。在这些对通信要求高的场合，应选择实时性更好的通信方式，如PROFIBUS-DP等。在进行系统设计时，必须考虑到USS的这一局限性。电梯永磁同步电机采用西门子S120驱动具有良好的动静态特性，提高了电梯运行的稳定性和舒适度，满足系统要求，在实际应用中取得良好效果。江苏西德电梯公司主要从事各类乘客电梯、观光电梯、扶梯、载货电梯、别墅电梯等研发、设计、制造、销售、安装及维修服务的***化、现代化企业，也是西门子公司在电梯行业重要的战略合作伙伴。西德电梯一直倡导***的理念，并致力于不断技术创新，逐步成为电梯行业内具有技术先导的强大竞争力企业。为了提高自身产品的竞争力，希望使用西门子变频器驱动电梯主提升电机。电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。电梯系统主要由曳引系统，导向系统，轿厢，门系统，重量平衡系统，电力拖动系统，电气控制系统以及安全保护系统组成。***介绍一下电力拖动系统：➤电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。➤曳引系统主要驱动部分曳引机可分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机。➤有齿轮曳引机：由电动机、制动器、减速箱、盘车装置及底座等组成，还有旋转编码器、热保护、制动器闭合确认开关、接线装置。主要机型为蜗轮蜗杆传动曳引机。➤无齿轮曳引机：由电动机、制动器、盘车装置及底座等组成，还有旋转编码器、热保护、制动器闭合确认开关、接线装置。主要机型为永磁同步无齿轮曳引机。有齿轮传动曳引机永磁同步无齿轮曳引机永磁同步电机驱动的无齿轮曳引机，由于采用无齿轮曳引技术，省却了传统的蜗轮蜗杆减速器，使机房噪音大大降低，较有齿轮产品可减小噪音10分贝以上;无需润滑油，***了油污染，更符合环保要求。永磁同步电动机转子由高性能永磁体构成，无励磁电流，大大地提高电动机的运行效能。由于蜗轮蜗杆的机械传递效率比较低，所以永磁同步无齿轮驱动系统比蜗轮蜗杆传动系统具有更高的效率，降低电力耗能。在安全方面，因为其结构简单、具有刚性直轴制动等特点，在提供全时上下行***保护功能的同时，可利用永磁同步电动机的反向发电的特点，为电梯系统与乘客提供多层保护。在应用方面，因为永磁同步曳引机外型的小型化及薄型化特点，使电梯配置与建筑物间整合空间的搭配性大大提升，为建筑设计师提供更大的弹性设计空间，同时也间接的改善了人对建筑物空间的使用率与使用质量。现在市场上主流的垂直电梯都使用永磁同步曳引机。永磁同步无齿轮曳引机相对于传统的有齿轮传动曳引机的优点，近些年来永磁同步无齿轮曳引机在电梯行业推广很快。目前国内载人电梯中，无齿轮曳引机的使用率已达60%左右，国内目前的客梯年产量为20万台，无齿轮曳引机的年销量达12万台，总产值有20亿左右。电力拖动系统控制方案及调试电机参数及配重的选择：电梯曳引机选用江苏西德电梯有限公司生产的无齿轮永磁同步电梯曳引机。注：S5工作制包括电制动的断续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间。电梯配重的计算，配重是一种平衡体，其质量应选择大约跟电梯厢(包括平均塔载的乘客)的质量相等。当起动电动机时，它只需要供给提升多搭载的乘客上升或少搭载的乘客下降的动力。其余的重力由配重来平衡。按照***标，出现电梯里面坐满40%-50%额定载荷的人的概率***大，这样***经济的情况下应该是对重的重量等于轿厢的重量加上它额定载荷40%-50%的重量***好。减去轿厢重量的有效配重占额定载荷的比例也叫电梯的平衡系数。电力拖动系统方案中曳引机驱动系统的要求：ž●驱动永磁同步电机，实现闭环矢量控制。žž●西德电梯永磁同步电机的编码器为海德汉ERN1387，增量式编码器SIN/COS(1Vpp)。žž●要求变频器带EncoderSimulationTTL差分5V输出信号，此信号输出到电梯控制主板监控电梯实际速度。žž●为保证电梯乘坐舒适性，速度环比例积分根据实际速度切换。ž●变频器脉宽调制频率需要8KHz,达到降低电机运行噪音的目的。根据以上需求，基于西门子S120可以提供的方案为S120CU310-2DP+***C20+PM340+编码器信号转换器。这个方案的优点曳引机驱动变频器结构简单，在实现拖动功能的同时，大大节省曳引同步电机驱动的成本。选用可靠的第三方编码器转换器，变频器只负责驱动永磁同步电机实现闭环矢量速度控制，TTL差分5V信号通过编码器信号转换器直接输出到电梯控制主板，调试简单。电力拖动系统选型在电梯提升系统中，用于电梯的永磁无齿同步曳引机根据电梯行业经验直接提供负载重量和运行线速度。关于变频器，需要对应同步电机功率的选择重载功率，客户通过计算提供了变频器功率和制动电阻功率。但是为了达到降低电机运行噪音的目，变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz，因此需要考虑实际变频器因脉宽调制频率增大而造成的输出电流降容。当变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz时，变频器允许的持续输出电流降容到额定的70%。客户主要选择第三方制动电阻，在S120功率单元PM340有对制动电阻阻值的要求，即客户选择的制动单元阻值不能小于PM340功率单元允许的***小阻值要求，如果选择的制动单元阻值小于功率单元允许的阻值，会导致PM340内置的制动单元损坏。第三方永磁同步电机的调试及优化磁极位置识别S120驱动永磁同步电机需要进行磁极位置识别功能来确定同步电机的电气磁极位置，在磁场定向控制中需要该位置。对于带未校准编码器的电机，只需要进行一次性磁极位置识别，客户原先使用某品牌的变频器由于不能接入编码器C，D信号，每次变频器上电***次运行会自动执行磁极位置识别，从而引起电梯产生较大的震动。而本样机中S120驱动沈阳蓝光永磁同步电机，编码器为海德汉ERN1387，带有C，D信号，所以只需在电梯调试时执行一次磁极位置识别，保证了电梯运行的舒适性。抱闸设置P1215=3:电机抱闸同顺序控制，通过BICO连接。P1216电机抱闸打开时间，抱闸通电后(打开抱闸)，转速/速度设定值在该时间内保持为零，之后使能转速/速度设定值。P1217电机抱闸闭合时间,在执行OFF1或OFF3、给抱闸断电(闭合抱闸)后，驱动在该时间仍处于闭环控制中，转速/速度设定值为零，在该时间届满后删除脉冲。如果设置的闭合时间比实际闭合时间短，则可能会使负载滑落;而如果闭合时间设得太大，控制闭环会施加反作用在抱闸上，缩短抱闸使用寿命。转矩限制转矩限值是允许的***大转矩，针对电机电动运行和回馈运行设置不同的转矩限值，且由转矩限制，电流设置和功率限制共同决定。需要确认设定的回馈功率是否满足电机回馈运行。变频器控制信号设定本样机中变频器速度给定值通过二进制选择的固定频率给定实现。变频器的故障信号输出信号连接到电梯控制主板，因为在系统上电时，电梯的控制主板启动时间比变频器时间要短，当变频器没有准备好，电梯控制主板提前启动变频器，有可能会导致意外发生，所以需要故障信号输出信号取反后发送到电梯控制主板。当变频器控制单元正常运行后才能把故障信号取反发送出去，所以变频器在正常运行的情况才会发出常1信号，当变频器断电或者变频器故障时，电梯控制主板不能接收到这个常1信号，就认为变频器不具备启动条件，整个电梯系统无法正常运行。电梯运行舒适性设置为了满足乘客乘坐电梯时舒适性的要求，需要通过扩展斜坡函数发生器和转速控制器适配来实现。扩展的斜波函数发生器提供电机启动加速过程中的起始圆弧和结束圆弧，实现了速度的平稳过渡，在电梯整个加减速过程中实现变加速度的功能，在电梯启动瞬间和快加速到达给定速度时，减小了电梯运行加速度，提高了电梯乘坐的舒适性,避免了电梯从静止状态突然启动和电梯加速到设定速度时的冲击。电梯电力拖动系统从调试结束至今已经稳定运行一年多，产品性能和电梯乘坐舒适度都得到了客户的认可。现场实际调试了两台电梯永磁同步无齿曳引机，通过简单的参数设置，以及优化速度环比列Kp_n和积分Tn_n，容易实现客户要求的性能，DCC和BICO功能，大大提高了系统功能的可扩展性。USS通信在编程软件中如何找到？工控小知识：西门子变频器USS通信简介需要安装西门子的USS指令库，在库中可以找到！其功能块的作用：INITUSS通信初始化，***0.1调用CTRL用于对单个驱动装置进行运行控制。这个功能块利用了USS协议中的PZD数据传输，控制和反馈信号更新较快。RPM-W读取无符号字参数RPM-D读取无符号双字参数RPM-R读取实数（浮点数）参数WPM-W写入无符号字参数WPM-D写入无符号双字参数WPM-R写入实数（浮点数）参数USS通信中每个功能块输入输出都有什么实际意义？工控小知识：西门子变频器USS通信简介Mode1为USS自由口0为PPIBaud波特率2400-115200bpsActive在这个USS网络里有多少台变频器，站号分别是多少Done初始化完成位完成后至1Error错误代码放入到VB40里面工控小知识：西门子变频器USS通信简介RUN1运行0停止OFF1斜坡停车（Run=0时）OFF2自由停车惯性停车OFF3快速停车F-ACK故障确认有故障可以确认掉DIR方向Drive驱动器的USS站号TypeMM4/SINAMICS=1Speed速度设定，必须实数，给出的数值是变频器的频率范围百分比还是***的频率值取决于变频器中的参数设置（如MM440的P2009）Resp-R从站应答确认信号，主站从USS从站收到有效的数据后，此位将为1一个程序扫描周期，表面以下的所有数据都是***新的Error错误代码Status驱动状态字Speed速度实际值Run-En运行反馈信号D-Dir方向反馈信号Inhibit驱动禁止状态指示Fault故障指示位工控小知识：西门子变频器USS通信简介读取实数（浮点数）参数，PKW变频器参数XMT-R发送请求沿触发Drive驱动器USS站号Param参数号r0022Index参数下标DB-Ptr读写指令需要一个数据缓冲区，不能冲突Done读完后至1Error错误代码Value读出的数据值工控小知识：西门子变频器USS通信简介工控小知识：西门子变频器USS通信简介变频器中USS设置：P700=5控制源来自COMLink上的USS通信P1000=5设定源来自COMLink上的USS通信P2009=0设定值为百分比=1设定值为***频率值P2010=USS通讯速率P2011=驱动器USS站地址P2012=PZD长度参考说明书P2013=PKW长度参考说明书P2014=USS通讯超时时间（ms），0时不检查超时时间SIEMENS中国区***（***）西门子SIEMENS中国区***（***）西门子)