MTI（AHRS）惯性姿态方位系统MTI一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi是一款性能非常优秀的测量产品。特点：360度全方位输出姿态和航向长时间稳定性和快速动态响应输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度全MEMS惯性器件紧凑设计、更新速率快接收或者产生同步脉冲信号集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿应用领域：机器人空间设备汽车等设备水下设备钻井工业MINI利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳定的姿态输出。利用MINI开发系统，可以非常容易的将MINI集成到其他的系统当中去。输出：三维方向三维加速度三维角速度三维地磁场温度方向性能：动态范围：三维的所有角度角度分辨率1：0.05度静态精度（纵倾横滚）：<0.5度静态精度2（航向角）：<1度动态精度3：2度RMS项目单位转速加速度地磁场温度单位deg/sm/s2mGaussoC维333-满量程+/-300+/-17+/-750-55-+125线性％满量程0.10.20.2<1零点稳定性4(1σ)50.020.50.5刻度因子稳定性4(1σ)％-0.050.5-噪音0.1deg/s/√Hz0.001m/s2/√Hz0.5mG(1σ)带宽Hz403010可选：满量程：±150度/秒；±100m/S2；±900度/秒±1200度/秒物理特性：最大更新速率：512Hz（较核传感器数据）100Hz（航向角数据）数字接口：RS-232/RS485和USB（外接转换器）模拟接口（可选）：0–3.3V（横滚、纵倾、航向）工作电压：4.5-15V功耗：360mW（工作时）封装：重量：50g工作温度：0-55度外形尺寸：58mm＊58mm＊22mm（长宽高）)