RBE(H)系列无刷力矩电机RBE系列无刷电机为DDR(DirectDriveRotary)无框电机应用提供了一个广泛而又富有柔性的解决方案。Ø10种外径尺寸从21.3mm到239mmØ连续扭矩输出范围从0.01Nm到38NmØ峰值扭矩输出范围从0.03Nm到200NmØ输出转速可达35,000rpmØ标准的和客户订制的绕组形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性这些电机的机械结构既可以制成有框(RBEH)形式也可以制成无框(RBE)形式。有框型可以与不锈钢输出轴还包括整合任何作为转子位置反馈装置的霍尔传感器，编码器，或者是旋转变压器一起提供。无框结构将提供两个单独的组件（转子和定子）并且不包括输出轴，轴承，或者端盖。无框电机可以通过支撑负载和电机本身的同一个轴承与负载进行直接耦合。这种结构消除了轴、轴承、端盖和联轴器，降低了电机体积、重量、复杂性而且也使得伺服刚性和快速响应进一步改善。无框电机能够添加包括构成整个电机所需的霍尔传感器以及额外的位置反馈装置，例如编码器和旋转变压器等单独的组件。RBE电机也具有和其它Kollmorgen直接驱动旋转（DDR）电机相同的优点：Ø零维护无传动皮带/皮带轮，无传动皮带)