我们的运动控制器选用了***新的摩托罗拉56系列DSP芯片作为数字处理单元，将高速***的数字计算能力转化为高速高精度的运动轨迹计算和控制。此外，我们在开放的伺服架构中为客户提供一种***类BASIC语言使其能够完成自定义的实时闭环任务。我们通过继续增加控制器的处理能力来获得许多***特性，例如：1.更***的PID及多极点伺服算法（优化的控制）2.可以在16个坐标系内***多控制32个轴（多轴轨迹及多任务控制）3.用于高加速度控制的动态多区域前瞻运算（任何速度下的路径重现）4.正向运动学和反向运动学（机器人及其他非笛卡尔坐标系应用）5.原轨迹返回能力（焊接，切割，电火花加工）6.加速度和跃进控制（平滑，自由跃进运动）7.层叠伺服环控制（紧密结合的速度环和力矩环）8.真实的S曲线加速/样条（***平滑的轨迹控制）9.并行的平移和旋转运动（2D与3D）10.螺距和反向间隙补偿（激光干涉仪高精度补偿）11.24位硬件位置***和比较（实时***并行处理）12.48位浮点寄整数运算（高精度）13.用户可自定义伺服算法（自由开发***算法）14.伺服环更新率***高可达6.25微秒（高速高精度运算与***）15.编码器输入带宽***大可达40MHz（用于高响应和高刚性系统的高分辨率反馈输入）16.***可可同时运行16个运动程序和64个PLC程序（强大的计算能力）灵活性我们的第六代运动控制器构成了一个丰富的运动控制产品线。我们可以控制1到32个轴的直线或旋转伺服电机，步进电机或液压系统，提供模拟或数字I/O，连接不同种类的编码器反馈，使用模拟量或脉宽调制信号控制伺服驱动器，使用脉冲加方向控制步进电机。也可以用RS232,USB和以太网通讯。我们可以在当前提供***好的解决方案，并且提供未来***好的升级解决方案。1.所有的控制器都可以***使用或使用总线通讯。2.***多可以控制16个坐标系下32个轴3.多种轴控制方式-脉宽调制信号，模拟量或脉冲加方向4.可控制电机类型：直线电机，旋转电机，有刷电机，无刷电机，步进电机和液压系统5.模拟量和数字I/O-高低电平6.编码器输入-正交差分信号，正弦信号，***值编码器，R/D,SSI,MLDT7.通讯方式-USB,以太网，PCI,VME或者RS-232/4228.支持的总线-DeviceNet，Profibus，Macro9.可控制的驱动器-线性放大器，PWM有刷无刷驱动器易用性我们提供一个完全的循序渐进的软件应用介绍，是客户迅速的掌握我们的运动系统。我们的运动程序编程语言使用普通的英语命令形式，比如WHILE,IF和ELSE.运动指令用一个轴代码简单编写，比如X,Y,Z,移动的行程可以是英制，反馈计数，公制或其他特殊的单位。显而易见的，用户可以将简单的运动程序转换成高精度的多轴运动轨迹。我们的控制器也是一个可编辑逻辑控制器，可以***运行逻辑程序但不能同时运行运动程序，简化的I/O任务可以和运动控制程序同时执行。PLC程序可以用ASCII码写入，编辑或用IEC-1131编辑梯形图。1.步骤清晰，方便用户设置软件程序2.类BASIC语言编程，简单易用3.运动控制和逻辑控制可用于一个系统4.产品的硬件架构设计***5.软件工具可以开发程序，管理计划，伺服环调整和程序调试)