UMAC运动控制器基础板提供3U结构的电路板，包括:★80MHzDSP56303CPU(相当于120MHzPMAC)★128kx24位SRAM用于编译/存储程序★128kx24位SRAM用于用户数据★1Mx8位快闪内存用于用户的备份和固件(5C0)★采用最新发布的固件版本★2-RS-232串口通讯★适用伺服系统和I/O附件板的栈式连接★适用伺服系统和I/O附件板的UBUS总线背板连接★采用PID/陷波/前馈伺服算法★扩展的"pole-placement"（多极点）伺服算法★电流消耗850mA@5V★适用PC/104连接(也可以使用ACC-54E)高速通讯内置在板：★100baseTRJ45-以太网接口TCP或者UDP通讯协议★USB2.0端口(485Mb/sec传输速率)特点：★最多32轴的运动控制★输出可选–模拟量±10V,–直接PWM–脉冲＋方向★内置编码器输入★可选直接二进制计数或者格雷码反馈★可选激光干涉仪反馈形式★可选模拟量反馈★可选Sinusoidal编码器反馈形式★可选4096细分输入反馈★可选SSI编码器输入★可选16-bit旋转变压器输入★可选MLDTs反馈输入★数以千计的I/O点★功率强大,共阴极,共阳极或者与OPTO-22兼容的I/O★最多256个模拟到数字量的输入(12-bits或者16-bits)★PC/104,USB,Ethernet,RS-232/422通讯,可选PC104计算机支持★DeviceNet或者Profibus等工业总线的支持)