产品信息六自由度关节型机器人是我司自主研制开发的***新产品，产品融入了新技术和新工艺，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、装卸和搬运等作业。其特点是结构合理，性能***，精度高，实用性强。六个轴全部采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高，快速作业的需要。六自由度机器人技术参数项目性能臂长***伸臂长（J3到J2）：720mm***伸臂偏移（J2到J1）：150mm第二伸臂长（J5到J3)：650mm第二伸臂偏移（J4到J3）：150mm运动范围R1（从末端到J1）：1492mmR2（从P点到J1）：1387mmR3（P点盲区）：356mm运动角度J1：&plu***n;170deg；J2：-155deg，+85deg；运动角度J3：-85deg，+155deg；J4：&plu***n;180deg；运动角度J5：&plu***n;130deg；J6：&plu***n;360deg;运动速度末端合成速度：＞8000mm/sJ1:180deg/s;J2:225deg/s;J3:225deg/s;J4:450deg/s;J5:450deg/s;J6:545deg/s***大许用负载惯量J4:0.3kg*㎡；J5：0.3kg*㎡；J6：0.2kg*㎡***大负载：6kg；重量：140kg；运动重复精度：X/Y/Z：&plu***n;0.08mm培训时间为两周，***中文说明书保修期:交货日起12个月运费:佳铁公司承担安装调试:用户现场价格：面谈或电话咨询付款方式：30%定金交货期：***预定金后，30天内有效期：此报价15天内有效)