使用蜗轮减速机可使马达所占空间减少。具有精简、节省安装空间特性。特点：因连续的咬合平滑所以噪音、震动低。以一段减速段即可获得范围广的减速比。回转不匀现象小。出力轴能够呈直角方向出来。可以防止出力轴来的逆转)