MCDC506全数字直流伺服驱动器一、概述MCDC506是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个闭环调节回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压50V功率在200W以下的直流伺服电机。二、特点l位置控制：输入光隔离脉冲与方向（PULSE/DIR）或双脉冲（CW/CCW）信号l速度控制:：输入为模拟0V~+3.3V电压信号（由Pos.ff做速度输入）l转矩控制:：输入为模拟0V~+3.3V电压信号（（由Pos.ff做转矩输入）l光隔离伺服复位输入接口ERCl光隔离故障报警输出接口ALMl电流环带宽：（-3dB）2KHz（典型值）l速度环带宽：500Hz（典型值）l位置环带宽：200Hz（典型值）l电机端正交编码器输入接口:：差分输入（26LS32）也可接单端l可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数l过流，I2T，过压，欠压，过热，超速，超差保护l绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机三、端口说明控制信号输入/输出端口X1端子号符号名称说明1PUL+脉冲正输入高有效2PUL-脉冲负输入低有效3DIR+方向正输入高有效4DIR-方向负输入低有效5ERC+伺服复位正输入高有效6ERC-伺服复位负输入低有效7ALM报警输出信号集电极输出8EGND报警输出地集电极输出地编码器反馈信号输入端口X2端子号符号名称说明1GND输出电源地2PB-编码器B相负输入3PB+编码器B相正输入单端连接4PA-编码器A相负输入5PA+编码器A相正输入单端连接6VCC输出电源功率端口X3端子号符