可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列小型机:小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k;数字量248点;模拟量35路。中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k;数字量1024点;模拟量128路;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。6ES7322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）6ES7322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，***接点，故障保护）6ES7322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）6ES7322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC）6ES7322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A）6ES7322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC）6ES7322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，***接点）6ES7322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）6ES7322-1HF10-0AA0开出模块（8点,继电器,5A，***接点）内存卡6ES7953-8LF11-0AA0SIMATICMicro内存卡64kByte(MMC)6ES7953-8LG11-0AA0SIMATICMicro内存卡128KByte(MMC)6ES7953-8LJ11-0AA0SIMATICMicro内存卡512KByte(MMC)6ES7953-8LL11-0AA0SIMATICMicro内存卡2MByte(MMC)6ES7953-8LM11-0AA0SIMATICMicro内存卡4MByte(MMC)6ES7953-8LP11-0AA0SIMATICMicro内存卡8MByte(MMC))