对自动控制系统的基本要求有哪些？传统的自动控制系统对控制任务的要求要么使输出量为定值（调节系统），要么使输出量跟随期望的运动轨迹（跟随系统），因此具有控制任务单一性的特点，而智能控制系统的控制任务可比较复杂，例如在智能机器人系统中，它要求系统对一个复杂的任务具有自动规划和决策的能力，有自动躲避障碍物运动到某一预期目标位置的能力等.汉控下面为讲解自动控制系统在中小型污水处理厂中的应用：PLC控制站近年来，***对污水处理技术监控的要求学生更加需要严格，从监控进出口指标提高到一个监控，污水处理也不再是以开关量为主，而是增加了大量模拟量和数据通讯控制。plc编程控制信息系统对这些模拟量和通讯数据资源进行实时采集工作分析，再传输到中控室管理会计系统。不仅能够实现了污水处理内部控制操作系统安全运行实际情况的实时监控，也为设备自动化运行过程中提供具有重要经济条件。现场测量仪表主要的测量分析仪器包括电磁流量计，超声波液位计，pH计，超声波液位差计，污泥浓度计，悬浮物浓度计，超声波泥浆液位计，溶解氧分析仪，压力变送器，TOC分析仪，总磷分析仪，总氮分析仪，氨氮分析仪等..所有信号均就近输入PLC控制站或分站，并及时传输至中控室计算机操作员站，由系统软件处理后显示到界面，参与系统控制。)