在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。输入轴0回转输入轴1/2回转输入轴1回转PSR系列的内部结构相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。PSR系列-4-产品用途举例脚踏式移动工具探查机多关节机器人手臂型机器人人形机器人行走辅助装置看护类机械与TCG系列的组合装置●零背隙心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。●不发生滑动现象球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。●优惠的价格从“价格、交货期也是品质的范畴”的理念出发，实现了***格和短交货期。可以为您缩短生产周期，使“安心地为您顺利推进计划”成为可能。无载荷输入轴运转扭矩■无载荷输入轴运转是指无载荷回转时输入轴的必要扭矩。●回转数3000rpm以下的无负载输入轴运转扭矩500、1,000、2,000rpm各转速下的无载荷输入轴运转扭矩值T1的计算方法为3,000rpm时的扭矩值T0（图线读取值）乘以换算系数K。输入轴回转数（rpm）T1=K?T0N?m（kgf?ｍ）K值●温度和无载荷输入轴运转扭矩的关系无载荷输入轴运转扭矩，由于润滑脂存在粘性阻力，影响周围（本体）的温度。对此的实际温度测试例见下图。※需要改善低温特性的场合，请与弊公司联系。助力服、***机器人、协作机器人用轻薄精密减速机、行星球减速机、磁力减速机-加茂2019减速机概念品提起零背隙传动的加茂精工大家都以为加茂只干这个：以上精密齿轮齿条、精密齿圈产品是占销售额大比重的产品。加茂还有其他的哪些产品？追溯加茂历史，那加茂是如何起家的呢？创业初期，先是做了一款大型气动元件厂家样本上没有的气动分割器，先给丰田汽车等大厂家用上，毕竟加茂在丰田市嘛，近水楼台！)