根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，机器人视觉***，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉光源形状分类（中）4、同轴光源同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰；部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。******系统是一种结合及通讯发展的技术，利用导航进行测时和测距。******系统(简称GPS)是美国从上世纪70年始研制，历时20余年，耗资200亿美元，于1994年建成。具有海陆空实时三维导航与***能力的新一代导航与***系统。经过近十年我国测绘等部门的使用表明，******系统以全天候、、自动化、益等特点，成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影、运载工具导航和管制、地壳运动测量、工程变形测量、资源勘察、地球动力学等多种学科，取得了好的经济效益和社会效益。随着动物的进化，出现了杯状或是囊状光感受器并具有晶状体，可使光线聚焦。环节动物、软体动物以及节肢动物常有纽扣状的眼或是凸出的。这类光感受器由许多叫做个眼的结构排列在体表隆起之上构成，仍位于小囊之内。小眼中的光感受细胞为色素所包围，光线只能由一个方向进入小眼，故而能感受光的方向。这种视觉器宫在进化过程中，在不同种类的动物表现为特定的型式，如昆虫的复眼。脊椎动物的视觉系统通常包括，相关的***通路和***，以及为实现其功能所必须的各种附属系统。这些附属系统主要包括：眼外肌，可使眼球在各方向上运动；眼的屈光系统（、晶体等），保证外界物体在上形成清晰的图像。)