线性自动控制系统的稳定性是由系统结构所决定的，与外界因素无关。这足因为控制系统中一般含有储能元件或惯性元件，如绕组的电感、电枢转动惯量、电炉热容量、物体质量等，储能元件的能量不可能突变，因此，当系统受到扰动或有输入量时，控制过程不会立即完成，而是有一定的延缓，这就使得被控量***期望值或跟踪参据量有一个时间过程，称为过渡过程。由于非线性方程在数学处理上较困难，目前对不同类型的非线性控制系统的研究还没有统一的方法。例如，在反馈控制系统中，由于被控对象的惯性，会使控制动作不能瞬时纠正被控量的偏差I控制装置的惯性则会使偏差信号不能及时完全转化为控制动作。下面我们就自动旋转门的电子电路设计方法与基于VHDL语言的EDA技术设计的方法的比较来说明EDA技术设计的优点及VHDL语言的自动门控制实现过程。总体设计和主要功能自动旋转门控制的总体设计中应该完成如下几个功能：当传感器接收到有人的信息时，自动执行开门的动作。在持续有人时，门开到大后停止，在开门的过程中，传感器接收到无人的信息时，自动执行关门的动作。门扇连接件用于链接门扇的横框和竖框，门扇连接件还要把门扇和闭门器的转轴连接起来。在关门的过程中，传感器接收到有人的信息时，自动执行开门的动作。无人的时候，门关到小后停止。门组件式旋转门的重要组件，门扇由门扇上码头、门扇下码头、门扇刷座、玻璃夹河玻璃组成。它们都装有毛刷，门扇下码头还装有防硬条，防碰条是橡胶条，防止碰伤人。玻璃夹是为安装玻璃方便，用橡胶圈密封条密封玻璃和门扇铝型材间的间隙。反之，不稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差将随时间的增长而发散，因此，不稳定的控制系统无法实现预定的控制任务。门扇连接件用于链接门扇的横框和竖框，门扇连接件还要把门扇和闭门器的转轴连接起来。此处连接要求再强度和刚度都能满足要求、工作可靠、上连接件用于连接门扇的横框和竖框，下面一个连接件还要装门扇的转轴。（3）中心轴组件。中心轴组件的主要部分是电滑环组件和旋转门的驱动系统，驱动系统主要由以下各零件和部件组成：减速机电机、链条、小链轮、主链轮、轴承和轴承座、中心轴、压紧螺母及主底板。)