针对传统灯检检测精度低,人力成本高的问题,研究了基于机器视觉的大输液中可见***在线检测系统的关键技术。利用高速旋转装置,获取运动目标的序列图像。根据图像间的交互方差系数MV建立序列图像的背景,利用背景差分提取检测目标。综合质心迭代算法和卡尔曼滤波器实现了运动目标的跟踪,根据运动轨迹方向确定可见***是否存在,排除气泡的干扰。实验结果表明该系统能够有效地实现大输液中可见***的实时检测功能。目的为实现饮料易拉罐拉环背部激光打码的自动化,提出一种基于遗传算法的易拉罐罐盖图像识别新方法。方法首先搭建一套易拉罐盖激光自动打码机,基于所搭建的实验系统,利用CCD相机实时采集罐盖图像。对所采集到的图像进行中值滤波和灰度增强处理,在此基础上,研究基于遗传算法的罐盖图像阈值分割新方法,分析、确定算法的关键参数(个体数目、交叉率、变异率等),由此得到罐盖的二值化图像,并对算法处理结果进行误差分析。结果遗传算法经过约15代的迭代计算,能够收敛,获取到的图像阈值,整个算法的运行时间约30ms,***终的图像精度约为7.9pixel。机器视觉检测在制药行业中的应用制药业必须遵守众多国际***。因此，在生产过程中或结束之后对***进行100%检测，以确保高质量产品并符合相关***。德国Basler工业数字相机有着高分辨率、高帧速度、精小体型、线材长等优点能够满足制药工业的各种要求，而基于工业数字相机的视觉检测系统可以进行多项应用，包括：生产流程控制：如药粒泡罩检测，剔除破损的药粒，正常通过正确的药粒，保证所有泡罩内的药粒都是完好无损；)