工业机器人中RV减速器的应用RV-E是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(spurgear)以120°的间隔对称于输出轴。第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。RV-C是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和第壹中心齿轮的外啮合，然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。赛尼尔机械厂家~减速机供应商1)齿轮—蜗杆减速机若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。2)行星齿轮减速机传动，传动比范围广，传动功率12w~50000kw，体积和重量小。3)谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高。湖北赛尼尔机械制造有限公司是一家***研发、生产、销售减速机为一体化的现代企业。主要产品有Y系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、Q系列斜齿轮减速机、M系列螺旋锥齿轮减速机、N系列平行轴斜齿轮减速机“关节”减速机对国产机器人的重要性解析减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为代表的自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。面对劳动力成本的高企和机器人独有的准确、有效，中国在2013年就成为了***极大的机器人市场，长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。守着庞大的机器人市场，国产机器人并没能近水楼台先得月，国产机器人只占到国内市场份额的5%左右。平衡温度是连续运转时所产生的热和散发的热基本平衡，温升基本停止的润滑油温度。)