1.4机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装焊枪电缆组件YT-CAT503T0E置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过焊枪电缆组件YT-CAT503T0E自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊焊枪电缆组件YT-CAT503T0E枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路焊枪电缆组件YT-CAT503T0E径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊枪电缆组件YT-CAT503T0E焊接到工件上，保证焊枪电缆组件YT-CAT503T0E焊接精度焊枪电缆组件YT-CAT503T0E和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍焊枪电缆组件YT-CAT503T0E然保持单焊枪电缆组件YT-CAT503T0E站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。目前在abb机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电焊枪电缆组件YT-CAT503T0E流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪。焊枪电缆组件YT-CAT503T0E焊枪电缆组件YT-CAT503T0E焊枪电缆组件YT-CAT503T0E焊接机器人也主要分布在***几大汽车制造厂。进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌焊枪电缆组件YT-CAT503T0E入，焊枪电缆组件YT-CAT503T0E汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加焊枪电缆组件YT-CAT503T0E，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。焊枪电缆组件YT-CAT503T0E估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。焊枪电缆组件YT-CAT503T0E汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。焊枪电缆组件YT-CAT503T0E目前在我国应用的机器人主要分日系、焊枪电缆组件YT-CAT503T0E欧系和国产三种。焊枪电缆组件YT-CAT503T0E日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS焊枪电缆组件YT-CAT503T0E、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟焊枪电缆组件YT-CAT503T0E主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量焊枪电缆组件YT-CAT503T0E，能将焊接质量以数值的形式反映出来。焊枪电缆组件YT-CAT503T0E焊枪电缆组件YT-CAT503T0E焊枪电缆组件YT-CAT503T0E目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人焊枪电缆组件YT-CAT503T0E系列产品，但焊枪电缆组件YT-CAT503T0E却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因：国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器焊枪电缆组件YT-CAT503T0E人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、焊枪电缆组件YT-CAT503T0E减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机焊枪电缆组件YT-CAT503T0E。我国焊接装备水平与国外还存在很焊枪电缆组件YT-CAT503T0E大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外焊枪电缆组件YT-CAT503T0E引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30焊枪电缆组件YT-CAT503T0E多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用焊枪电缆组件YT-CAT503T0E国产机器人系统的企业给予一定焊枪电缆组件YT-CAT503T0E的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。焊枪电缆组件YT-CAT503T0E焊枪电缆组件YT-CAT503T0E焊枪电缆组件YT-CAT503T0E)