大跨度工程现场通常已经施工完毕的混凝土结构高度和宽度较大，而钢桁架安装位置通常在屋面中部，因此不能进行跨外吊装。同时，施工方案还需要考虑地形与吊装设备。另外由于有地下室，如果选择一台大型吊车整体吊装，就需要采取复杂的加固措施。因此方案选择还要考虑施工进度和经济效益对比。根据施工现场实际情况，通常可确定主次桁架地面整体拼装，主桁架垮内整榀或分段吊装，次桁架整体吊装的方法。吊车既可用于拼装，又可用于吊装。根据吊车性能，部分主桁架按实际需要分成2段或3段。分段点不能选在混凝土结构外，否则需要更多的安全措施才能保障对接口的施工，因此分段点选在混凝土结构内，可以利用楼面搭设操作平台。在主桁架分段点位置附近的下弦节点放置支撑架，支撑架放置在楼顶混凝土梁或柱顶。桁架分两段吊装时也采用两点吊装，先吊装较短的部分，悬挑端头放于支撑架顶并用水准仪监测调整标高，之后吊装较长的一段，吊车摘钩前上下弦对接口要焊接牢固，之后焊接对接点之间的腹杆。双机抬吊时先吊装端头的两段。桁架中间段的长度大于混凝土之间的净距，为保证起吊过程中桁架不会和混凝土结构干涉，正式吊装前桁架水平位置应斜置。吊运工程中，若两台吊车的动作是起臂、转臂，回转半径越来越小，则安全系数越来越大。另外由于桁架两端高度不同，所以尽量使两台吊车的负荷一致。抬吊时应从车尾方向起吊，每台吊车采用一点吊装。就位后立即焊接牢固两端的对接口，之后焊接对接点之间的腹杆。桁架机配件厂家介绍桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、机器人等。好的桁架机械手，***发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。车床桁架机械手的应用优势：1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角;2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行;3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;4、桁架式机械手灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同;5、高可靠性、高速度、高精度;6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。车床桁架机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，使其在工业、制造业中减轻人工的负担，本质上是为了模仿人手的动作，完成工作任务。在机械设备等成型机的应用中，桁架机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为突出，甚至能够数倍地提高生产效能，同时降低企业支出中的人工成本。)