目前市场钻机总体而言存在的缺陷：3、钻机工作部操作推杆因固定于钻机本身，操作人员不能自由移动，且距钻架位置过近，不利于安全操作及易吸入粉尘，造成职业危害。4、固有钻机滑架有效行程过小，导致滑架过大。现行钻深200米钻机1.5米的有效行程，需配备2.2米高的滑架，且滑架无滑轮、摩擦力大，易损坏。经过技术改造，全液压轮式一体钻机以钻深200米为例，可将原气压动力钻机需用的70—110KW动力降低为18.5KW动力，同时达到不开空压机即可提杆，大幅度的节约钻探成本，节省能源。全液压钻机是以钻头进行钻进作业的机械，各部分的运动通过液压缸的伸缩来实现。变幅装置由大臂油缸、大臂调整油缸、桅杆伸缩油缸、托架摆动油缸、大臂、调角连接板等组成。全液压轮式一体钻机钻机液压泵连接到拖拉机的后输出，液压油箱、液压油散热器加挂到拖拉机前段右外侧，拖拉机电瓶从拖拉机前桥处移到拖拉机前段左外侧悬挂。大臂铰点铰接在回转平台上，通过大臂油缸的伸缩调整大臂与水平面的夹角。机身与水平面的位置通过大臂调整油缸的伸缩来实现。当机身固定在水平某一位置后，可以通过托架摆动油缸的伸缩来实现机身在水平面的转动。)