数控车床的硬限位在伺服轴的正、负极限位置,装有限位开关或接近开关,这就是所谓的硬限位。由于开环控制精度达不到精密数控车床和大型数控车床的要求，所以必须检测它的实际工作位置，为此，在开环控制数控车床上增加检测反馈装置，在加工中时刻检测数控车床移动部件的位置，使之和数控装置所要求的位置相符合，以期达到很高的加工精度。硬限位是伺服轴运动超程的z后一道防护,越过硬限位后的很短距离就到达机械硬限位。由于伺服系统功率很大,一旦撞上机械硬限位,就有可能造成机件的损坏,这是不允许的。因此,硬限位的开关动作的结果是引起紧急停车。当进给轴移动超出机床的行程后,机床的限位就会起作用,机床出现报警,造成手动或手轮操作时对应坐标轴不能继续运动;自动加工时所有坐标轴会停止加工。此时,我们认为数控车床是发生了限位故障。机床简单故障及排除1、系统出现ESP254报警：⑴、到达限位：①、限位开关碰到限位块，按超程解除键移动工作台，来解除报警。②、限位开关坏。⑵、检查急停开关是否按下，如按下，右旋让开关弹起。2、电动刀架换刀时一直转刀架发信盘坏刀架控制线断线3、X向尺寸不准检查丝杠间隙，调整丝杠轴承锁紧螺母。检查丝杠与电机轴连接的联轴器。4、主轴不转打开电气箱看变频器显示的报警l号，对应说明书上的处理方法排除。2、按CNC数控车床的运动轨迹进行分类（1）点位控制数控车床加工。这类数控车床加工的数控装置只能控制车床移动部件从一个位置准确地移动到另一个位置，即仅控制行程终点的坐标值，在移动过程中不进行任何切削加工，至于两相关点之间的移动速度及路线则取决于生产率。这类数控车床加工的数控装置只能控制车床移动部件从一个位置准确地移动到另一个位置，即仅控制行程终点的坐标值，在移动过程中不进行任何切削加工，至于两相关点之间的移动速度及路线则取决于生产率。为了在准确***的基础上有尽可能高的生产率，所以两相关点之间的移动先是以快速移动到接近新的位置，然后降速1-3级，使之慢速趋近***点，以保证其***精度。)