伺服电机-伺服电机--自动化工厂提供动力的肌肉伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。变频器(Variable变频器变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。流水线这种生产***方式极大动了生产效率的提高流水线这种生产***方式极大动了生产效率的提高，并成功地造就了工业化。过去二十多年，我们依靠这种、低成本生产方式，推动了经济的高速发展，然而在一定程度上也导致了人的异化。生产化的附属物是人的工具化，以及工人对工作的厌烦、劳资关系的紧张。由于我国丰富的廉价劳动力资源，我们可以预见，手工生产线在我国相当长的时期内仍将继续存在。因此，如何在流水线作业工人中实行更多的人性化管理，对于建立和谐社会具有重要的理论和现实意义。流水线生产的形式及***方式流水线生产的形式一1.按生产对象的移动方式：固定流水向线和移动流水线固定流水线：是指生产对象位置固定,生产工人携带工具沿着顺序排列的生产对象移动.主要用于不便运输的大型制品的生产,如重型机械、飞机、船舶等的装配。移动流水线：生产对象移动，工人和设备及工具位置固定的流水线。这是常用的流水线的***方式。)