伸缩臂挖掘机主要针对挖掘机受其固有结构的影响，普遍存在动臂或斗杆伸缩性受限，导致其挖掘深度相应受到影响到，难以满足施工现场的要求而开发的。伸缩臂，是装在挖掘机上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度，这种形式的工作装置叫作伸缩手臂。)