不同形式的穿梭车不断出现，具有代表性的是穿梭子母车：子车在通道穿梭存取货物，母车配合子车自动更换通道，作业效率又进一步得到提高。穿梭车货架深处的货物，穿梭车可行使到托盘下方，将托盘货物从货架导轨上升起，并将托盘货物运到货架的前端出货口，叉车可以从导轨上存取货物。叉车也可以从导轨上把穿梭车搬运到其他货架的导轨上。穿梭车充分利用库房空间,库房内可以利用约80%~85%的空间；适合不同种类产品可以分层灵活存取。从轨道形式上，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭车的发展趋势。穿梭车货架主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、报警装置、电气装置等组成。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车无需人员操作，运行速度快，显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率。穿梭车货架系统，是高密度存储的货架系统之一。经***充电的穿梭车设备，可使用无线电遥控承载托盘货物并在导轨上运行。从轨道形式上，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭车的发展趋势。穿梭车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，不同形式的穿梭车不断出现，具有代表性的是穿梭子母车：子车在通道穿梭存取货物，母车配合子车自动更换通道，作业效率又进一步得到提高。)