定量采样检测机器人是对***空调风管内表面卫生状况做定量采样的专用设备，不但可以作为行业管理部门对管道状态做科学定量分析的***采样设备，还可作为清洗工程公司对清洗质量进行控制的专用设备。该机器人具有多角度视频勘测和定单位面积的采样功能。其中由于采样系统采用了***的真空模式，以及标准的擦拭和刮式两种采样方法，的保证了采样精度，彻底避免了采样过程的交叉污染。怎样才是一台的定量采样机器人？移动系统：我们采用了体积小，扭力大的全新进口电机作为动力来源，爬坡时线控插头会加长车身，包含线控插头的长度后我们的采样机器人离去角度为48度，所以我们测试了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至顶点，玻璃板表面无任何增大摩擦系数的附着物。所以47度爬坡角度是我们产品拥有使用价值的参数。定量采样机器人由车载系统、计算机系统、控制箱组成的***空调风管内定量无菌采样机器人系统,以控制箱遥操作的移动机器人为载体,携带摄像头和采样系统,通过计算机显示屏观察管道内情况,并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验,验证了机器人的采样精度和一致性,满足技术规范的要求和工程任务的需要。)