机器人搭载平台又称“运动搭载平台”，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。70年代，石油、化工、及核工业的发展及管道维护的需要刺激了管内机器人的研究。一般认为，法国的J.VR`ERTUT早开展管内机器人理论与样机的研究，他于1978年提出了轮腿式管内行走机构模型IPRIVO80年代日本的福田敏男、细贝英实、冈田德次、屈正幸、福田镜二等人充分利用法、美等国的研究成果和现代技术，开发了多种结构的管内机器人。韩国成均馆大学的HyoukR.C.等人研制了管道检测机器人MRINSPECT系列。管道探测机器人主要是解决城市管网中大管径雨水和排污管道的检测和***清理、清淤而开发。这类型的管***有流量大、流速高、泥沙沉积树枝等垃圾较多，环境较为复杂，常规的***检测系统无法实现管道的开孔作业和***清理等工作。管道探测机器人具有***的探测系统，***的切割设备，配合化学溶剂即时修补管道，毋须路面施工挖地重铺，合乎经济原则，施工同时更可避免路面交通阻塞混乱。管道探测机器人材质防水防锈防腐蚀，体积小巧便于携带，整套可安装于车上，精准度高，灵活，实用性强。检测机器人摄像机视窗、显示屏尘埃整理使用洁净的棉球蘸无水酒精从内至外旋转擦洗，手持无线控制器，应及时充电，长时间放置不用时，少3个月充放电一次。管道***检测机器人结束管网作业后，内部机身热量较高时，应在外放置5-10分钟后入箱，管道***检测机器人每次作业结束时，应该将每个接头对应的防尘盖盖好。控制系统作业满6个月，要及时进行例行保护，替换散热电扇和除尘作业。)