随着堆取料机大型化的发展,大型桥式刮板取料机的开发设计已经是堆取料机从水泥行业向电力、钢铁行业发展的必然。目前,国内生产的大型桥式刮板取料机无论从技术还是质量上都落后于德国等发达***,对大型桥式刮板取料机的开发设计还需进一步加强。本系统、深入地对桥式刮板取料机主要部件进行计算分析,分别对取料量以及刮板功率进行了分析计算。并对主要部件,如桥梁、端梁以及料耙进行了有限元分析。后对料耙系统的参数化设计进行深入的分析,使料耙的设计更趋于合理。本根据料耙的参数化设计,对解决实际工作中料耙杆件的放样、杆件堆取料机是港口从事煤炭和矿石码头堆取的重要设备,对其存在的安全隐患进行整改尤为重要。臂架皮带机为连续运行的设备,其相应的控制存在一定的缺陷,ABPIc控制程序控制皮带机在突发情况导致停电时,因其程序缺陷,导致制动器在抱闸情况下电动机仍持续转动。通过对这一隐患的分析,从硬件和软件两方面,改进控制程序,可有效消除该故障隐患。将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输送装备—斗轮堆取料机的控制系统,根据我国国情有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造,建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统,提出了一种实用的等量取料规划算法,自行开发了斗轮机工业控制组态软件.实践证明,该项研究与国际当前水平相比是***的.桥式刮板取料机松料耙,涉及设备零部件技术领域,具体为一种桥式刮板取料机松料耙。包括料耙梁,料耙梁上设置有耙齿,其特征在于:所述料耙梁上下相邻的耙齿之间连接有钢棍。本发明使料耙上的耙齿形成一个整体,在料耙左右移动时,使物料在整个料堆的断面上都有层移动,从而克服物料因粒度小、含水量大而难以***安息角的弊病；使松料耙的松料效果得到很大的提高,对取料机的刮板填充量得到满足,特别是在大型刮板取料机上应用效果更加明显。)