淬硬性是工件在正常淬火后获得马氏体***所能达到的***高硬度。主要取决于马氏体中的含碳量，碳的过饱和度越大则钢的淬硬性越高。通常情况下淬火硬度随含碳量的提高而提高，但是当含碳量≥0.6%C时工件淬火硬度几乎不再变化，常用的渗碳钢在渗碳淬火后硬度通常为64HRC左右，低温回火后表面硬度往往在60HRC左右，这就是渗碳齿轮的表面硬度一般规定为58HRC~63HRC的根本原因。齿轮热处理变形的一般来说都是多种因素的综合作用、相互影响所致：除预先热处理及淬透性外，零件形状、锻造、机械加工、淬火规范都可能会造成零件变形，进而影响齿轮精度和寿命。于齿轮件来说，易变形点无非是齿形齿向、周节累计、内花键缩孔等，由经验即可判断其变形规律，根据工艺路线提前预留好加工余量或补偿量，使成品件正处于可接受的形变区间内。齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。)