减速机作为冲压机器人的关键部件，主要有两种类型：谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在冲压机器人的底座和手臂关节处。伺服电机和驱动器：冲压机器人所使用的伺服电机和驱动器，目前欧系的品牌主要有伦茨，Lust，博世力士乐等，这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但是价格昂贵。日系品牌主要有安川，松下，三菱等，其价格相对低一些，但是动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。一、退火塑料成型时易形成内应力，涂装后应力集中处易开裂。可采用退火处理或整面处理，消除应力。退火处理是把ABS塑料成型件加热到热变形温度以下，即60℃，保温2h。由于采用此种工艺需要大量的设备***，因此，可采用整面处理的技术，即配置能够消除塑件内应力的溶液在室温下对塑件表面进行15～20min的处理即可。二、除油塑料件表面常沾有油污、手汗和脱模剂，它会使涂料附着力变差，涂层产生龟裂、起泡和脱落。涂装前应进行除油处理。对塑料件通常用油或酒精清洗，然后进行化学除油后应彻底清洗工件表面残留碱液，并用纯水清洗干净，晾干或烘干。除电及除尘塑料制品是绝缘体，表面电阻一般在1013Ω左右，易产生静电。带电后容易吸附空气中的细小灰尘而附着于表面。因静电吸附的灰尘用一般吹气法除去十分困难，采用高压离子化空气流同时除电除尘的效果较好。喷涂塑料涂层厚度为15~20μm，通常要喷涂2~3道才能完成。一道喷涂后晾干15min，再进行第二次喷涂。需要光亮的表面还必须喷涂透明涂料。涂后的制件对于阻燃性能基本没有影响。烘干涂完后可在室温下自干，也可在60℃条件下烘烤30min。焊接机器人动作更快，反应更敏捷，采用更优异的控制系统，使机器人能在理想加速方式下运行，节省工作时间。完全***的多关节机器人配备智能焊接机械手，与原来的机器人相比动作范围更广。焊接机器人是我们工作的好伙伴，能够灵活地处理各式各样的工件的切割与焊接作业，它有着很多我们所没有的“特长”。焊接机器人使得焊接进一步得到充实，其系统的优点进一步得到发挥。)