传统的冲压设备采用单机连线的生产方式，缺乏灵活性是这一生产方式的明显缺陷，另外，压力机的工作曲线不可变化，这些与产品批量大，品种变化快的发展趋势的矛盾将会日渐突显。大型多工位冲压自动化产线集机械、电子、控制和检测技术为一体，可实现全自动、智能化，操作安全，生产率高，制件质量高，综合成本低，满足了汽车工业大批量生产的需要。冲压机械手采用伺服驱动技术的伺服压力机将液压力机的灵活性与机械压:力机的效率结合起来，同时，它在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同应用机匹配。冲压/精冲提高生产效率，提供安全保障，节省人工成本。针对压缩机外壳、空调配件、家电产品部件、汽车钣金件。1.单机版桁架机械手单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、***精度高、使用寿命长等优点。2双联机桁架机械手双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，较大程度实现无人化生产。智能冲压机器人由拆垛机械手、加热炉上下料机械手、压机上下料机构手等几部分组成。拆垛机械手将钢板分离后放在对中台上，对中台对钢板进行***。加热炉上料机械手到对中台上取件，将钢板植入箱式加热炉内，加热到950度高温。然后由加热炉下料机械手将钢板取出，再移送给冲压机上料机械手，两只机械手在空中完成对接。上料冲压机械手将钢板移到压机上，从而完成钢板的热冲压成型。由冲压机下料机械手将冲压件取出。热冲压成型生产线将用于汽车防撞梁的生产之中，并在速度、精度、节拍、稳定性、载荷等方面均已达到国际同类产品水平。冲床机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得较多。下面是小编一一为大家介绍这种驱动式由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化，又可提高控制精度。)