企业视频展播，请点击播放视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司冲床机械手适用在电饭锅行业电饭锅内胆拉伸自动化生产线主要是针对电饭锅内胆进行***设计的多效率全自动化生产线，总工序分为：上料、自动分料、拉伸、切边、卷边、压刻印以及zhengxing。只需要人工将圆片上料到自动发料器上即可实际整线无人式操作。提高生产效率、从根本上避免了员工受伤事故的产生。冲床机械手机器人行业发展迅猛，除了适用在家电器行业，还适用五金制品、汽车、电动车、等行业，越来越多的工厂出现一人管5台机床、甚至8台机床以上的现象，大大减轻了工人的劳动强度。冲床机械手对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面。常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动di一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。***前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，***终实现机械手的动作要求。冲床机械手的移动速度冲床机械手之所以能像人手那样的运动，其主要功劳都归功于控制系统。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制冲床机械手进行工作。冲床机械手的手部是用来握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形状、尺寸、质量、材质及表面状态的不同，手部结构是多种多样的。常用的手部其握持原理可以分为夹持和吸附两大类。冲床机械手手臂的端点原则上要有3个坐标，如再把手指加上，就将有5～6个坐标。为了表示各轴坐标，需要3～4位数的信息。因此记忆这些信息必须具有容量较大的记忆装置，然后根据程序信息把记忆的内容作为目标值，传送给各个判定的位置。冲床机械手手臂的移动的速度可根据需要进行选择。冲床机械手的发明解决了很多工厂的难题，有了机械手工厂就不能担心招工难的问题。机械手不仅可以解决招工难的问题，同时也可以提高生产速度，降低成本。)