2021第23届中国国际工业博览会机器人展中国工博会自动化展智能硬件展区时间：2021年8月24-28日地点：***会展中心-上海虹桥2019年工博会自动化展参展商慧灵，Z-Arm2140C/N，Z-Arm是四轴直驱机械臂，根据功能分为协作（C）与非协作（N），适用于轻工业市场的锡焊、搬运、雕刻、打螺丝作业。驱控一体化内置设计，纤薄外型适合层叠操作空间。替换直线模组的超高性价比，接口开放，不懂机械臂的也可以5分钟上手。可匹配小批量、多种类等需要快速更换产线的柔性化生产。特点：负重3kg臂展400mmZ轴行程210mm重复***&plu***n;0.03mm末端线速度1255mm/s。2019年工博会自动化展参展商ABB，参展新品IRB360具有灵活性高、占地面积小、精度高和负载大等优势。IRB360系列现包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为800mm、1130mm和1600mm等几个型号，这意味着IRB360几乎可满足任何需求。IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差小。每款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速***地处理同步传动带上的流水线包装产品。参加2021工博会自动化展，对比并联机器人/SCARA机器人的精准性和重复性：在电子组装和其他高精度应用中，自动化的可重复性是关键决定因素。通常，对可重复性的需求限制了速度的能力。这是因为手臂在每个姿势都需要时间停留，并且在高速移动其质量之后，振动需要时间来消散。这也随着有效载荷和范围的增加而增加。并联机器人不如SCARA机器人***。例如，川崎YF03N是一种3千克负载Delta机器人，重复精度为+-0.1毫米。FANUCSR-3iA是一款负载3千克的SCARA机器人，重复精度为0.01毫米。精度高的是直角坐标型机器人，所有控制系统必须做的是移动xyz，它的运动学中没有太多的数学，所以精度非常高。第21届工博会自动化展参展企业德国雄克(SCHUNK)，展品一：SCHUNKEGS电动旋转抓取模块，雄克EGS是紧凑的电动旋转抓取模块，符合装配自动化的新标准，具有高工艺稳定性和低维护性，采用24V直流电进行能量供给，并采用4个I/O数字信号对旋转动作和机械手的抓取动作进。行控制。对外接口简单，调试便捷、易于使用，旋转角度可以在30°至270°之间无极调节，具有较高的柔性和重复***精度。旋转速度为0，18s/180°，抓取速度也仅为0.05s/行程。这款灵活的机械手可高速、灵活地抓取和移动中小型工件，适用于较清洁的环境。2019年工博会自动化展参展商雅马哈，克服水平多关节机器人与并行链路机器人的缺点、兼具高***精度与高速性能！YK-TW采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度，可以覆盖机器人下方φ1000mm的全区域。对托盘和传送带无限制，可大幅促进设备小型化。与并行链路机器人相比，具有更高的重复***精度。彻底改善机器人内部结构，实现重量平衡。此外，通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至正常状态的马达，实现了高精度***。凭借Y轴(第2机械臂)可在X轴(第1机械臂)下方通过的水平多关节结构，能够以正常路径实现点位间的移动。此外，通过使内部重量的平衡达到正常，周期时间与本公司以往机型相比缩短了36%。亮相工博会自动化展的非夕机器人带来的拂晓(RIZON)是结合力觉控制与AI技术的自适应机械臂，内有非夕自主研发的新型轴关节、关节扭矩控制器、独有的力觉感知技术以及层级式机器人智能系统。越疆科技携带新研发的无编程全感知协作机器人DOBOTCR6-5等机器人产品。还有川崎机器人新研发的duAro2型双臂协作机器人、珞石新品xMate柔性协作机器人、艾利特新品EC612/EC612M六轴协作机器人、节卡小助系列协作机器人等。中国工博会自动化展智能硬件展区机器人展展品范围工业机器人整机：协作机器人、焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人、打磨抛光机器人、多关节机器人、SCARA机器人、Delta机器人、直角坐标型机器人、其他工业机器人等移动机器人及仓储、物流行业应用：挽式移动机器人、辊道式移动机器人、牵引式移动机器人、驮举式移动机器人、拣选式移动机器人、复合式移动机器人、***驱动移动机器人、视觉导引移动机器人、激光导引移动机器人、惯性导引移动机器人、电磁导引移动机器人、智能仓储管理系统、智能仓储机器人物料搬运系统、自动化物流设备及系统、综合输送系统等适用于行业应用的整体解决方案：3C制造行业应用解决方案（手机检测、打磨抛光、组装等）、汽车制造行业应用解决方案、食品饮料及其加工行业应用解决方案、橡胶及塑料产业应用解决方案、生物医药行业应用解决方案、家电行业应用解决方案、厨具/卫浴行业应用解决方案、包装印刷行业应用解决方案、物流/安防行业应用解决方案、新能源/环保行业应用解决方案等核心部件：控制器、减速机、伺服电机、传感器、专用电线电缆、相关软件等智能机器人：传感型机器人、交互型机器人、自主型机器人、服务机器人、教育机器人、******机器人、清洁机器人、特种机器人等更多的活动，敬请期待……RS2021自动化展,全新的活动设计、全新的体验方式,您不心动吗？)