起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。大家都知道，维护***起重机，原始的起重机结构简单，起重机悬臂吊，体积很大，自重较大，如果搬运是十分不方便的，为了改变这种现状，我们开始研究世界***水平的欧洲起重机，通过不断探索，制造出了具有自己特色的欧式起重机。综合吊装法起重机在车间内每开行一次（移动一次），就分节间吊装完节间内所有各种类型的构件。吊装的顺序如图。即先吊装4～6根柱子，并加以校正和***后固定；随后吊装这个节间内的吊车梁、连系梁、屋架和屋面板等构件。一个节间的全部构件吊装完后，起重机移至下一节间进行吊装，直至整个厂房结构吊装完毕。这种方法的优点是：开行路线短，停机点少；吊完一个节间，其后续工种就可进入节间内工作，使各个工种进行交叉平行流水作业，有利于缩短工期。缺点是：采用综合吊装法，每次吊装不同构件需要频发变换索具，工作效率低；使构件供应紧张和平面布置复杂；构件的校正困难。因此，目前较少采用。起重机的操作可能会要求很高，即使吊钩是空的！如果起重机的重1心太靠前，则在降低主臂和付臂时，起重机可能会倾覆。辅助系统“升降辅助”指示接近倾翻边界，并在操作员无意进入不安全区域之前自动停止操作。它可以帮助操作员离开***区域，而无需启动安全旁路开关。在主臂和副臂上安装了风速传感器。在计算起重机当前的***情况时，应同时考虑实测风速和起重机的实际配置（臂长、臂角）。)