智能立体库仓储系统穿梭车（RGV）是伴随着自动化物流和智能化立体仓储而产生的一种设备。可十分方便的与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台，各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，并按计划输送物料。悬挂小车（输送机械）是常用的连续输送设备。它可以自由选择输送线路，能有效地利用空间、节省人力、提高工作效率。提升机是用一种链条提升或钢丝绳带动，通过变频调速控制电机，利用升降平台的上下往复运动来实现物料的垂直输送。输送线主要是完成其物料的输送任务。仓库管理软件WMS主要用于管理仓库数据，控制设备的运行，为企业提供安全可靠的信息，具有的实时监控等功能，是企业仓储行业的重要系统软件。穿梭车、手持终端等移动设备都需要通过无线通讯系统进行实时的数据交互。可靠、高速、抗干扰的无线通讯系统是仓储系统稳定运行的重要保障。智能立体库的优点现代物流的发展，智能立体库，是立体库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、***化、集中化。生产的高度机械化，智能化必然要求物资的供应分发及时、迅速的发展，并已成为工设计中高科技的一个象征。当节约成本、提这些现代化的管理理念成为管理者们首要的考虑的时候，智能立体库厂商，如何有效地利用仓库空间，如何提高仓库的使用容积，也被提上重要的地位。储位管理的***有二个方向，一是如何增加储位空间之有效利用，二是如何促进货品之流动。智能立体库的优点：1、利用的好的话可以节省非常多的空间，这样的话我们在使用的时候就会简单很多，不会有那么多的问题。2、我们可以把一些比较易碎的不可以压的产品放在比较高的地方，就是说我们可以把这些易碎的产品放在上去就安全多了。3、在一个就是我们使用它的话可以让我们的产品更加的规则，想要找什么产品的话就会非常的方便了。存取鞋立体仓库系统的构成存取鞋立体仓库系统的构成设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。1、鞋架：采用铝合金等金属型材搭建，划分为多层多列的存鞋位，具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点；2、搬运器：搬运器采用X、Y、Z三维方向的同步带滑台，由伺服电机驱动，与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成，固定安装在滑台上。3、鞋盒：为敞口塑料盒，边缘设有下卷边，搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面，端起鞋盒移动。4、编码识别系统：每个存鞋位配一个鞋盒，鞋盒编码与存鞋位编码相同，鞋盒底部安装有IC芯片，存取鞋窗口安装有IC读取器，当鞋盒取送至存取窗口时，系统能读取到鞋盒编码。5、控制系统：控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成，下位机即PLC控制器，PLC存储伺服驱动程序，控制伺服电机和滑台完成走位动作；上位机即计算机系统，存储鞋位及IC编码、原点位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息，通过MODBUS通信协议与下位机通信，指挥下位机完成搬运动作。6、人机界面：人机界面即上位机显示屏，采用触摸屏，可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等，可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。)