我们已经成功地将检测应用于以下几个方面：1.城市排水管道、雨水管道、污水管道的新管验收;2.在运行城市排水管道内部状况检查;3.用以了解管道内部结构性状况或功能性状况为目的的管道普查工程;4.排水管道的缺陷初步判定,缺陷准确判定,及养护和修复依据;5.故障管道的抢险救援设备,城市排水管道雨污分流的调查,同时为雨污分流工程提供可靠依据。作为一种新工艺：局部修复-点状原位固化法的原理其实很简单，往浅处说以往的维修手段都是整段管材更换，而此技术则是在管材内部针对破损点位进行局部处理，使管材达到正常排水功能通过检测依据对需修复管段尺寸确定修补材料大小，并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂配比，将在配比处理好的修补材料固定于修补器之上，进行修补前的施工准备。在检测设备的引导下，将修补器***于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。配套软件①主控制器预装PipeVideo管道检测评估报告软件，在电脑上完成机器人所有操控工作，实时调阅相关数据、视频信息、爬行器倾角、气压和镜头姿态、设备温度、工作电压、电流等工作状态参数；②PipeVideo软件在录制视频时可自动生成片头和片尾，快速进行信息录入和缺陷判读，数据自动存储，自动生成文件名，并可根据需要进行文件名的编辑修改。河道两旁等恶劣检测环境时，车辆无法驶入检测地点，仪器的运输成为主要问题，因管道检测环境因素所致，相关的运输配套设施应不齐全。爬行器尾线普遍磨损严重，虽然德国仪器配带滑轮组，一定程度上减少了线与井壁的摩擦，但是有线自身重力所致，在管道中拖沓所造成的磨损不容忽视，极有可能引发障碍，中断检测过程。排水管道的检测工作在我国仍处于在起步阶段，但是随着人们环保意识的不断增强。)