在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂很大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的很大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。那么机械手在自动化领域有哪些广泛应用呢?下面就跟小编来了解下吧。机械手种类：按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点.一、工业制造领域：主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。二、军事领域：主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为***的任务，比如，无人侦察机、拆除的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战shi从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。砂石骨料中（细）碎机用于砂石骨料加工的中（细）碎机可以选择反击式破碎机或圆锥式破碎机。反击式破碎机：主要适宜破碎硬度、磨蚀性指数中等或偏低的石头原料，出料粒度均匀，粒型优良，正常工况下产品粉状料含量较低，并且该型设备具有***成本低，维护***简单，易损件部件更换方便的优点。圆锥式破碎机：主要适宜破碎硬度大、磨蚀性指数高的石头原料，但其连续给料要求高，***成本较高，维修***复杂。反击式破碎机与圆锥式破碎机的主要区别在于成品粒度不同，反击式破碎机成品粒形比圆锥破碎机粒形要好，成品砂石骨料粒形均匀，主要成立方体。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。)