精密减速器在工业机器人中的另一作用因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。RV减速机具有更高的刚度和回转精度相比于谐波减速机，RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部；行星减速机一般用在直角坐标机器人上。同时，RV减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动随着使用时间的增长，运动精度就会显著降低，故目前许多***的机器人传动多采用RV减速器。在RV减速机方面，我国从20世纪50年代起开始研究行星齿轮传动装置，60年代从国外引进，已在理论和方面取得了一些成果，虽然与国外同类产品相比，我们的产品在整体性能、使用寿命、传动精度及承载能力等方面，仍存在着较多不足之处，但我国的RV减速机也在不断地进步，近年来不少企业在该领域都实现了技术上的突破，我们应该给国产机器人减速机以更多的信心和肯定。水泥机械职业对减速机的需求远景水泥机械作为振兴水泥工业的重要职业。跟着***对根底设施建造的政策支撑力度以及对水泥职业微观调控力度的加大，水泥机械商场需求增长空间将更为广阔，水泥机械职业将朝着更合理的方向开展。减速机是水泥机械中用到的第二大类通用机械设备，其商场景气量必然伴跟着水泥机械职业的旺盛需求而继续上行。冶金机械职业对减速机的需求远景这几年，在***微观调控的指导下，钢铁工业严格控制产能总量，加快淘汰落后产能，严格控制新增产能。钢铁工业在经历了长期粗放型扩张后，亟待加快结构调整和工业晋级，而这种调整给冶金重型机械制作业特别是高技术含量的装备制作业带来了应战，也带来了商场机会。整体而言，机会大于应战，“十二五”期间环保和大型钢铁锻炼设备将迎来新一轮高速增长。作为冶金设备的重要配套产品，精细减速机在冶金设备中的需求也将会得到有用拉动。)