减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：1、齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-dgt;6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器***生产厂。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。谐波齿轮减速机谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。通过对工艺性装置的实际应用情况反馈，安装了该装置的断路器未有频繁打压的缺陷发生，阶段性的验证取得了预期的效果。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。HUNPHREY是生产减速机的***厂商，公司採用进口设备，按照德国制作工艺向国内外客户提供各类的產品。HUNPHREY在上海嘉定工业区，杭州江东开发区和天津滨海新区均***兴建了工厂。国内精密减速机实现突破的制约因素从目前的发展现状来看，我国精密减速机产业的发展与世界***水平相比还有较大的差距，其发展还存在着很多问题：一，工艺水平低，精密减速机质量差，高精密减速机的制造依然困难，核心技术和关键产品仍依赖进口。加工余量大，减速机的能耗和原材料消耗严重，加工周期长，生产效率低，已成为制约行业发展的瓶颈。齿轮传动的分类和特点按一对齿轮轴与轴之间的相对位置关系，可分为平行轴齿轮传动·相交轴齿传动和交错轴齿轮传动。1.平行轴齿轮传动可分为圆柱齿轮传动，非圆齿轮传动按齿廓形状分为1.浙开线齿轮传动2.圆弧齿轮传动3.摆线齿轮传动4.其他2.相交轴齿轮传动（按齿线形状分）1.直齿锥齿轮传动2.斜齿锥齿轮传动曲线齿锥齿轮传动1.弧齿锥齿轮传动摆线齿锥轮传动等基圆锥齿轮传动3.交错轴齿轮传动交错轴斜齿轮传动)