能模仿人手和臂的某些动作功能能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。注塑机械手的全部运动条件1、按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作2、当扳把开关在“联动”而且系统处于作业状态时，制止按动除急停开关以外的任何按钮。3、系统上电前先检查气源是否打开。4、注塑机械手左右设有极限，当机械手移动至左右极限时，机械手将间断该方向的移动，只能向反方向移动。5、注塑机械手的全部运动条件都要求机床宣布答应进入信号，否则机械手将不能进行任何运动手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地***。躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。机械手——机械手的分类：机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。五轴机械手由机器准确操控1、五轴机械手由机器准确操控，因此能够彻底按照工厂方案来操控产品产值，排除去人工不可确定性和失误操作等因素，对客户有确定交货期，能够保持良好商誉和竞争力。2、五轴机械手配备有安全防护体系，上能够规避职工意外损伤***，使得操作者用得安心，稳步推动工厂使命。3、在正常出产时由五轴机械手来取出制品，注塑机周期固定，制品稳定性，使质量有确保。4、在机器操作时，五轴机械手很好地替代人工进行运作，与工人手工运作相比较，人会疲劳，而机械手能够一直工作下去，特别能在夜班时刻发挥大功能。5、五轴机械手进步工作效率，降低人工成本。有五轴机械手帮助后，出产技术人员能够集中精力在其他操作上，促进管理良性化。6、五轴机械手实行一人一机制，专人负责愈加到位。每个工作人员能够对自己负责的机子有了解，及时检查与***，了解本机运行状况和机器产值，完成的人机合作制，让五轴机械手成为工厂运行好伙伴。)