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扭矩、转速、电流/功率:扭矩单位是N.M(牛.米),即电机以轴半径臂长负载的扭力,扭矩计算公式:T=9550P/n式中:P—功率(kW)n—电机的额定转速r/minT—扭矩牛.米(N.M)从公式了解,扭矩与速度成反比,和功率成正比。步进电机所标称其中参数--扭矩,是电机静态时的较大扭力,这扭力参数值不代表在电机运行时不同转速下可负载的扭矩,因为运行时功率不变下提高转速,电机扭矩越低。因此在选购步进电机时,了解设备运行要求转速和负载扭力计算对参数选择。开环步进电机驱动器的电流设置,是相对于步进电机额定电流而设置,驱动器电流设置对应电机额定电流时,电机静态扭力就是标称其较大静态扭力值。步进电机安装在机械中,机械工程师对机器的日常维护中,需要了解步进电机在运行中出现的常见故障原理,分析电机一般的故障总结出三个常见因素:温度,运转和噪音。步进电机常见的故障有下列三种:1、步进电机温升过高下列几种情况将使步进电机温升过高:(1)环境温度过高,散热条件差,安装接触面积不符合标准;(2)工作方式不符合技术要求,如三相六拍工作的电机改为双三拍工作,温升要变高;(3)驱动电路发生故障,电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态,同样要使电动机的温升变高。(4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时,高压脉宽不能太宽,应按技术标准调整,否则温升也会高;步进电机适于在低速下运行,当速度加快时,步进电机的噪声会明显加大,其它经济指标会显着下降。对于转速比较高的齿轮泵来说,选用升速结构比较好。在粘稠体包装机上开始采用的是步进电机直联齿轮泵的结构,噪声难以避免,可靠性下降。***制造、智能制造和工业互联网大概率是2018下半年机械板块的热点,应当适度配置******布局的战略型***制造业(锂电和半导体)、智能制造(核心零部件、本体、行业集成应用和工业互联网板块)板块。后来采用直齿轮升速的办法,降低了步进电机的速度,噪声得到了控制,可靠性也有所提高,计量精度得到了保证。一、改变方向时丢脉冲导致***不准改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;解决方案:一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延1时。近年来,闭环步进电机开始流行起来,通过闭环控制来对于实现对于步进电机的完全控制,也是一种解决问题的方案,但成本会高一些。)