运动各轴到适当位置（比如让五轴下垂，或卸下工具等)检测各轴张力，调节各轴偏心轮张力至标准范围内，紧固锁紧螺帽；■变速箱漏油及损坏情况观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍，用白布（纸）试檫，透明泛绿色为润；■主轴变速箱换油运动各轴到合适位置：准备油管，废油桶，油品等，放油（注意:先打开下盖，再打开上盖）放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则不要装油嘴，下口进）该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；■腕部轴变速箱换油工业机器人的增多连带着工控设备维修行业也是非常不错的，原因有二。其一，工业机器人维修***人才缺乏，国内也是近几年还慢慢接受这种新型生产方式，所以在***服务这块，还远远没有大范围覆盖，很多企业接入工业机器人后对机器人使用还不够了解，更谈不上维修了。其二，工业机器人购入成本高，在很大程度上机器换人能够为企业节省成本同时提高产量，但是由于前期需要投入的资金比较多用于提示用户对机器人进行必要的***和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人***服务部门联系。在完成对应的***和检修后，要进行一个操作将***与检修提示的即时复位，操作如下：1.进行程序编辑器-调试-调用例行程序2.选“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的启动方式启动程序3.选择对应要复位的计时对象，1是定期***时间2是操作时间3是齿轮箱***时间4.选“RESET”5.选“yes”6.你可以看到“Elapsedtime”已经被复位为0了7.后就是在程序编辑器中将“PP”移至“MAIN”就好了。)