合单机实现自动化：生产上出现的许多专用加工设备(如各种专用机床等)，如果工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不仅会增加工人劳动强度，同时亦不能充分发挥专用设备的效能，必然会影响劳动生产率的提高。组成自动生产线:在单机自动化的基础上，若采用机械手自动装卸和输送工件，可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和盘类工件的生产线上，采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。如：轴类加工自动生产线及其上下料机械手、盘类加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动，以实现冲压生产稳定而的机械自动化作业。冲压机器人由于其严格按照程序规定的动作作业，工艺稳定性高，适合单调重复的生产特性。企业采用冲压机器人代替人工作业具有以下等优势:1、冲压机器人与冲压机联动互锁，消除人工操作的安全隐患，保障了冲压设备与模具的安全；2、可24小时不间断作业，能够高强度率地***生产，不受人员因素影响，提升设备利用率；3、严格的标准化作业，工艺稳定性高，生产率稳定，将上下料环节所造成的不良品率降为零；4、节省操作人员（一个工人可以同时操作3-10台冲压机），降低人工成本，改善生产环境，优化管理；5、产量预期可控，交期稳定，提升企业信誉度；6、提升企业技术与实力形象，更具市场竞争力；7、项目***回报快，回收期1-2年左右。产品是否有翻转：如前后两个工序，零件出现翻转动作，应尽量考虑模具能否进行更改，如实在无法更改，需要增加翻台或中转工站。模具高度：下模面到地面的高度应控制在950~1450mm之间，另：相邻两套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下，高低落差越低冲压机器人的生产效率越高。提供***电源插座，气源：每台冲床配套提供一个从主线上接出的电源插座（功率为220V，10A），不能从冲床上接出，因电压受冲床影响变化会影响机器人的设备运行。另如有自动料架时需提供气路以便于连接。需提供稳定空压，不得低于5KG/cm2。各局部控制系统采用具有现场总线方式的PLC控制方式,具有单独控制及连线自动控制的功用。为保证系统稳定牢靠地运转,可采用西门子S7-416-2DP的PLC,现场总线采用西门子Profibus总线及工业以太网控制系统。每个控制局部的PLC之间及各PLC与上位机之间的数据交流采用工业以太网方式,供监控系统联网运用。压力机控制系统需配备Ethernetcard与机器人控制系统接口,控制系统与机器人系统间经过Profibus-DP现场总线方式完成信息交流和连锁对接。)