PSR系列-4-产品用途举例脚踏式移动工具探查机多关节机器人手臂型机器人人形机器人行走辅助装置看护类机械与TCG系列的组合装置PSR系列-5-式样型号外形图差动减速机型号减速比输入轴对输出轴的回转方向反方向反方向反方向允许额定扭矩加速扭矩峰值瞬间很大扭矩平均输入转速很高输入转速背隙推荐电机容量换算到输入轴的惯量输入轴轴径重量差动减速机型号表示电机选择型号●零背隙心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。●不发生滑动现象球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。●免维护在润滑上，封入了免维护的特殊润滑脂，没有必要进行麻烦的油脂的补充和更换。另外也没有安装姿态的限制，更大限度地解放了设计自由度。1输入轴9偏心轴部（曲轴部）驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部消除偏心板的自转运动3球轨侧板球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部受输入轴的驱动公转运动，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部受减速钢球的驱动，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分夹紧减速用的钢球除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（***预压型）球减速机产品一览■零背隙●使用钢球代替齿轮，实现了零背隙■电动机安装简单●采用对应电动机圆轴的夹紧式样为标准，各个厂家电机的安装方法实现简化。■率●机构内各部件时常保持啮合，实现了率。■低噪音●全无齿轮的敲齿音，传动为滚动接触，当然安静。■***●由于是零背隙，特别适用于的正逆***。直交轴球减速机CBR系列[构造图]■规格型号速比允许扭矩额定输入转速很大输入转速)