因为实体限制的原因，只能放这么多实体，做了一个三层轨道的仓库。在flexsim中这个功能还是比较容易实现（实际的逻辑可能会更复杂），这里只是模拟了穿梭车母车可以一层内横向，纵向移动，穿梭子车可以纵向移动。运用的方法还是运动学的原理，以及对基本任务执行器的操作（之前的文章中有详细介绍自定义的任务执行器和运动学，都可以运用到这里）。一方面，它可以大大提高空间利用率，而另一方面，许多老仓库改造，4具有适应穿梭更高的能力。该系统是目前应用和推广的***，仍然存在一些误区。他们在综合物流设备和工作经验系统领域年的总和，常见的应用错误和场景进行了分析。在应用和推广的***Multishuttle系统还存在一些误区。常见类型的错误和分析，推广和Multishuttle汽车系统的应用四种典型的应用场景主要应用提供了参考。变更车道的问题，避免车辆，车辆调度问题，问题换能器层，这是其的问题。4路班车调度技术是关键技术，甚至影响整体效率。戴严格的顺序库系统可排序排序巷道分为内，外道路。道路主要是由汽车和提升任务，以便实施，设备不能地发挥其性能在严格的顺序。梭伴随自动化物流系统和生成自动化设备仓库，它可以被用来作为外围设备仓库，或作为一个***的系统。)